在阴山山脉西段,尤其是阿拉善左旗和磴口县的群峦深涧中的石壁上凿刻着许多骆驼岩画,多数属于青铜时代作品。从而可知,从遥远的古代起,这里就是骆驼的故乡,它喜欢吃有盐味的草原植物。古代阴山岩画以双峰驼为主,而单峰驼则是稀客,仅在阿拉善左旗的岩画中发现过;它的原籍是中亚西亚。
鄂尔多斯青铜饰牌中有双驼纹饰牌,骆驼是蒙古人的五畜之一,在牧民的经济生活中亦占重要地位成吉思汗征服西夏后,骆驼养殖规模很大。当时西夏王不儿罕(李安全)投降蒙古,除将女儿察合献给成吉思汗为妻外,又将许多骆驼及毛皮、鹰鹞献给大汗,骆驼多得赶也赶不动了。骆驼从此便成为蒙古人的五畜之一而普遍使用,在军内还专门设有牧驼之军务人员“帖麦赤”。骆驼体大力壮,能食用沙漠中生长的植物,耐饥渴,耐寒暑,腿长步子大,行迮稳健,持久力强,素有“沙漠之舟”的称谓,是征战和运输的得力具。在祭祀仪礼上,骆驼往往是常见的礼牲,特别是自驼,更是吉祥之物。蒙古族更多的是在民间工艺中绘骆驼,蒙古象棋等都雕刻有夸张变形的骆驼形象。